日本SMC自由安裝型氣缸，SMC自由安裝型氣缸
稱 系列 特點 缸徑/mm
帶導(dǎo)桿氣缸 薄型 MGQ 尺寸小
安裝方便：從缸體的底面或側(cè)面用螺釘固定
不回轉(zhuǎn)精度高。橡膠墊緩沖，故氣缸速度不高 MGQ安裝空間zui小
受橫向負(fù)載及力矩大
還有氣緩沖型、帶端鎖型、粗導(dǎo)桿型、高精度球軸承型
比MGQ更薄 12、16、20、25、32、40、50、63、80、100
新薄型 MGP
基本型 MGG 行程長
不回轉(zhuǎn)精度高。安裝方便。從缸體的各面用螺釘固定，或用法蘭固定
軸承部位可從油嘴注油 帶液壓緩沖器，故氣缸運動速度高，吸收沖擊能力強
帶行程調(diào)整裝置
可帶端鎖
移動后端板的位置，便能調(diào)整行程 20、25、32、40、50、63、80、100
小型 MGC 比MGG尺寸小、輕。帶氣緩沖，故運動速度高。
導(dǎo)臺式氣缸 MGF 氣缸設(shè)置在粗導(dǎo)桿內(nèi)，并內(nèi)置兩根細(xì)導(dǎo)桿，以防止導(dǎo)臺回轉(zhuǎn)。氣缸高度小。因使用粗導(dǎo)桿，故能承受偏心負(fù)載。
SMC擺動氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。.
SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；.
種類 體積 改變擺動角的方法 設(shè)置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動角度范圍 zui低使用壓力 擺動速度 用于中途停止?fàn)顟B(tài)
齒輪齒條式 較大 較大 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當(dāng)時間使用 葉片式 較小 較小 調(diào)節(jié)止動塊的位置 內(nèi)部設(shè)置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長時間使用

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